機(jī)器人防護(hù)圍欄如果不安裝的后果！
讓我們來分析一下。
***先，不要戴安全帽。在車間工作時(shí)，安全帽和安全鞋應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)裝備，以防止跌傷和傷害。根據(jù)視頻，估計(jì)沒有工人的安全鞋。在人身安全方面，外資合資公司通常比私營公司擁有更好的系統(tǒng)。作者建議必須建立個(gè)人保護(hù)意識(shí)。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況佩戴安全帽，安全鞋（防砸或隔熱），防噪音的耳塞，防護(hù)眼鏡，防毒面具，手套（防割或防滑）。其次，機(jī)器人沒有安全柵欄。這只是胡說八道。如果這是一個(gè)有安全立法的國家，則有關(guān)各方將在幾分鐘之內(nèi)被逮捕和破產(chǎn)。但是，一些亞洲國家沒有相關(guān)的法規(guī)，但這并不是說我們必須考慮機(jī)器人的安全性。工業(yè)機(jī)器人根本不是人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。工作時(shí)能量很大。如果在工作路徑中遇到人或物體，它將重?fù)?，鐵將擊中肉和骨頭。肉和骨頭會(huì)受苦。骨。因此，在正式的應(yīng)用程序中，您可以看到有機(jī)器人防護(hù)圍欄圍住了。第三，機(jī)器人沒有減速。退后一步。如果您未安裝機(jī)器人防護(hù)圍欄欄，則必須安裝安全傳感器以檢測(cè)是否有人進(jìn)入附近。如果有人進(jìn)入，則需要降低機(jī)器人的速度。很明顯，機(jī)器人沒有在視頻中顯示它。慢一點(diǎn)。第四，受害者和工人無所畏懼地繞著工業(yè)機(jī)器人走來走去。使人們感到難過的是，事故發(fā)生時(shí)，沒有工人必須按緊急停止行動(dòng)，這充分暴露了受害者，而工人卻不接受。安全培訓(xùn)。
如何實(shí)施工業(yè)機(jī)器人安全技術(shù)
安全技術(shù)是一個(gè)大課題，包括人的安全和設(shè)備安全兩個(gè)方面。像其他設(shè)備一樣，工業(yè)機(jī)器人也是設(shè)備的一部分。在工廠中，不僅工業(yè)機(jī)器人，而且其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓力機(jī)構(gòu)和能量組件都是設(shè)備安全的一部分。設(shè)備的安全等級(jí)應(yīng)根據(jù)工作條件進(jìn)行評(píng)估和設(shè)計(jì)。
那么，工業(yè)機(jī)器人安全技術(shù)應(yīng)注意哪些方面呢？
緊急停止電路
工業(yè)設(shè)備具有緊急停止電路，可以通過緊急停止開關(guān)或其他設(shè)備的緊急停止來停止該電路。當(dāng)檢測(cè)到事故或事故時(shí)，必須立即拍攝緊急停止按鈕，因此絕不能使緊急停止按鈕短路。但是，在調(diào)試或修理時(shí)，技術(shù)人員可能會(huì)違反規(guī)定將其短路。一旦被忽略并忘記恢復(fù)，緊急停止按鈕將在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)變得無用。緊急停止電路不得短路。
安全回路
除緊急停止電路外，設(shè)備還具有安全電路，例如格柵，安全門，雙手按鈕和其他設(shè)備。這些設(shè)備由電路通過適當(dāng)?shù)倪壿嬤M(jìn)行組合。當(dāng)機(jī)器正常工作時(shí)，一旦電路中斷（例如有人闖入光柵區(qū)域等），機(jī)器必須立即停止工作。當(dāng)該人離開時(shí)，必須手動(dòng)重置機(jī)器，然后機(jī)器才能再次工作?；謴?fù)線路后，設(shè)備無法自行啟動(dòng)，這是基本要求。防止自復(fù)位的功能通常由安全繼電器模塊完成。安全繼電器確保機(jī)械結(jié)構(gòu)中不會(huì)發(fā)生接觸粘連；在雙通道安全電路的應(yīng)用中，安全繼電器的內(nèi)部邏輯和電氣檢測(cè)功能可確保機(jī)器在電路恢復(fù)后不會(huì)重啟，并且還具有輸入端子短路，斷開，接地檢測(cè)功能。安全電路不得短路。
安全信號(hào)
電氣和邏輯安全信號(hào)均以“ 0”有效。通常，信號(hào)電平為高或低，并且通常將“ 1”用作有效值。當(dāng)信號(hào)連接中斷時(shí)，信號(hào)電平將丟失并變?yōu)?ldquo; 0”。如果將危險(xiǎn)區(qū)域中的信號(hào)指定為“ 1”有效，則信號(hào)連接丟失（例如電源故障），該信號(hào)將變?yōu)?ldquo; 0”，這被認(rèn)為是：不在危險(xiǎn)區(qū)域中。這是非常危險(xiǎn)的！如果將危險(xiǎn)區(qū)域的信號(hào)指定為“ 0”有效，則當(dāng)機(jī)器人處于危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，輸出信號(hào)為“ 0”，即使信號(hào)連接丟失并變?yōu)?ldquo; 0”，仍表示它在危險(xiǎn)區(qū)域。這樣可以確保安全！因此，所有重要信號(hào)均有效為“ 0”。但是，應(yīng)注意，“始終為0”和“始終為1”不能保證諸如“崩潰”和“短路”之類的異常情況，因此存在“心跳檢測(cè)”等機(jī)制來確保信號(hào)的正確傳輸。
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