機(jī)器人防護(hù)圍欄真的安全嗎？ 請(qǐng)查看圍欄和安全圍欄的區(qū)別
***近，“ 6.06”機(jī)器人傷害事故的視頻已在許多微信群中轉(zhuǎn)發(fā)，機(jī)器人安全事故已引起社會(huì)各界的關(guān)注。 在機(jī)器人安全方面，我希望在此處共享一些與機(jī)器人安全相關(guān)的信息，以幫助使用機(jī)器人的公司避免發(fā)生事故。
當(dāng)然，每個(gè)機(jī)器人的過(guò)程是不同的，風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)和解決方案也將不同。 特定解決方案還需要通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估來(lái)識(shí)別相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，然后根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)和操作程序確定解決方案。 但是，機(jī)器人和其他設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)有所不同，因此，如果仍然使用傳統(tǒng)的機(jī)械安全解決方案，則可能無(wú)法很好地解決實(shí)際問(wèn)題。
機(jī)器人防護(hù)圍欄VS圍欄
圍欄和聯(lián)鎖可能是常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的解決方案，這也是我在客戶現(xiàn)場(chǎng)看到***多的一種解決方案。說(shuō)到柵欄，解決方案本身并不是什么大問(wèn)題。柵欄中的存在檢測(cè)還可以通過(guò)激光掃描儀，安全壓敏開(kāi)關(guān)或陷阱鑰匙（鑰匙交換鏈）解決。但是我們經(jīng)常忽視***基本的保護(hù)范圍，
機(jī)器人（與圍欄相關(guān)）***容易被忽視的兩個(gè)安全隱患：
1）機(jī)器人程序中存在錯(cuò)誤，并且機(jī)器人手臂未按照設(shè)置的軌跡運(yùn)行，因此機(jī)器人手臂超出了移動(dòng)范圍。
2）在機(jī)械手移動(dòng)過(guò)程中，釋放了夾具。
在以上兩種情況下，機(jī)器人手臂或固定裝置會(huì)對(duì)圍欄產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊。讓我們想象一下普通的圍欄是否可以承受沖擊。我相信大多數(shù)公司在圍繞機(jī)器人添加圍欄時(shí)都沒(méi)有考慮對(duì)圍欄的抵抗力。這兩個(gè)視頻是機(jī)器人安全護(hù)欄的一個(gè)很好的案例。
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